成立于2016年的大陆智源，经过6年的朝乾夕惕，已经发展成为国内为数不多可以量产安防机器人的企业。数年来，大陆智源始终坚持机器人软硬件高度自研，深耕机器人科技安防领域。

安防机器人离不开“双腿”的支撑，而如何创造出灵活的“双腿”则是大陆智源硬件研发部门一直不断探索的方向。

近日，小编有幸采访到大陆智源电子硬件总负责人任海波，下面就为大家揭秘，在幕后英雄任海波眼里，大陆智源是如何创造出具备高灵活性的机器人“双腿”。

精雕细琢，匠心铸造品质

底盘作为一个硬件类机电产品，其研发为重要的还是时间的磨合。任海波表示，“在产品设计之初就要明确的方向，要清楚认知自己想要的是什么，在向目标前进的过程中结合实际不断完善优化。”

在任海波的印象中，为底盘专门定型改版的模具有三版，这其中还不包括数百次根据不同需求对模具进行的精加工。正因在打造上精益求精，步甲机器人底盘才会具备自如穿梭室内外的灵活性。而在这千锤百炼的背后，则凝聚了大陆智源人对高品质追求的匠人之心。

任海波见证了步甲底盘从无到有的过程。随着研发的深入，团队所面临的未知挑战也越来越多，作为负责人的任海波也意识到，要让机器人的灵活性在现有程度上更进一步，还有很长的路要走。任海波看到了横亘在前面的高墙，同样也预见了高墙背后的曙光。

潜心笃志，天下谁人不识君

基础技术的研发、落地是一个漫长的过程，需要花费大量时间开发对应的应用，也需要时间来验证。这个过程同样考验着任海波团队的耐性，要弯得下腰，沉得下心，未来才能抬得起头迎接曙光。

正是这样一群戮力同心的人在一起，大陆智源从只能单一在室内运行的底盘，升级到第二代拥有高度灵活性在室内室外畅通无阻的底盘，耗时不足两年时间，并且这一成果获得整个机器人行业的高度认可。

在谈到第二代底盘“六轮六驱”独立悬架的结构时，任海波眼中闪着光芒，透出自信与荣耀，“用电磁圈驱动的轮子代替麦克纳姆轮，每个轮子都有独立驱动促使轮子转向，轻松实现原地自转、横向移动、斜向移动，同时，底盘也具备了高强度的通过性，30˚爬坡、10cm越障可以更好地应对户外复杂路面”，这一核心技术的呈现，彻底树立起大陆智源在行业中的翘楚地位，也让聚光灯照亮了任海波及其团队这群默默无闻的幕后英雄。

再接再厉，提升核心竞争力

说到步甲机器人底盘，任海波认为不得不提的就是该款底盘在设计之初就考虑到的扩展性和通用性。“在设计之初，步甲机器人底盘就预留多个软硬件扩展接口便于进行二次开发，这也是众多企业选择步甲底盘的原因之一。”

另外一点就是步甲底盘的通过性。任海波很自豪地说：“像大陆智源这样同时具备室内外通行能力的机器人底盘，在市面上是凤毛麟角的存在！”

这句话并非夸张。在北京冬奥会服务型机器人创新产品测评比选大赛中，大陆智源的产品凭借强悍性能，以高分优势成功晋级，尤其是在高难度的越障测试中更是满分通过，成为入围北京冬奥安防机器人项目的产品，这一切都离不开步甲底盘的支撑。